BIPOLAR (4UÇ) STEPP MOTOR SÜRÜCÜ (1 AMPER)

 

***ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİ PROJELERİ YAPILIR***

 

 

ARACIYI KALDIRDIK

ÜRETİCİDEN DOĞRUDAN TÜKETİCİYE

MİNİMUM BOYUT-MİNİMUM FİYAT

MAKSİMUM KALİTE-MAKSİMUM GÜVENCE

TÜM ÜRÜNLERİMİZ GARANTİLİDİR.

 (BENZERLERİYLE KARŞILAŞTIRIN)

 

PIC16F628 kontrolündeki  devre ile 1 Amperlik  4 uçlu (BIPOLAR) STEPP MOTOR kontrolü yapılabilir.

 

STEPP motor kullanımında yapılabilecek işlemler;

 

 

Sürme Şekli:

a) Devamlı Sürüm           b) Kesikli (Bağımlı) Sürüm

 

Yön Seçimi:

a) İleri Yön                     b) Geri Yön          c) Durdurma

 

Hız Seçimi: 50 Kademe

a) Hız Artırma                b) Hız Azaltma     

 

Tork Seçimi: 50 Kademe

a) Tork Artırma              b) Tork Azaltma

 

Devrenin çalışması için besleme girişine motorun dönmesi için gereken DC gerilim uygulanır. Ancak bu gerilim değeri 5V’tan az ise devredeki 7805 regüle entegresi sökülerek 1 ve 3 nolu uçlar bir iletken ile kısa devre edilmelidir. Bununla beraber uyguladığınız gerilim motor geriliminden yüksek ise ( 5 voltluk motora 12 V ve daha fazla gerilim uygulamış iseniz) tork’u azaltarak (bir nevi gerilimi düşürmüş olacaksınız) motora zarar vermeden sorunsuz olarak devreyi çalıştırabilirisiniz.

 

Devrenin çalışması şu şekildedir. Besleme uçlarına 5V ve daha fazla DC gerilim uygulayınız. STEPP motorunuzu ilgili klemense bağlayınız.  Motor kablolarını düzgün sıralı bağlamaz iseniz titreme hareketi yapacak ama dönmeyecektir. Uçlar doğru belirlenip sıra ters yapılırsa sadece dönme yönü değişecektir. Her marka stepp motorun kablo rengi faklı olacağından burada bağlantı hakkında fazla bilgi veremiyoruz.

 

Devredeki jumperleri isteğinize uygun seçiniz.(çalışma esnasında herhangi bir anda da bu seçimi değiştirebilirisiniz) İlk baştaki hız değeri farklı olacağından  hızı artırmak için HIZ+ hızı azaltmak için HIZ- butonuna birkaç defa basınız. Bu esnada devre üzerindeki kırmızı/yeşil  led kesikli ikaz verecektir. Bu ikaz işlem yapıldığını göstermektedir. İLERİ veya GERİ butonuna basarak motorunuzun bir yönde dönmesini sağlayınız, motorunuz dönmüyor ise hızı bir miktar daha artırınız. Motorunuz herhangi bir yönde dönerken doğrudan İLERİ veya GERİ butonuna basarak motorun dönüş yönünü değiştirebilirsiniz.           Yine çalışma esnasında HIZ+ ve HIZ- butonları ile motorunuzun hızını, TORK+   TORK- butonları ile torkunu , jumperlerle de sürüm şekil ve metodunu değiştirebilirsiniz.

Motorunuzu durdurmak için DUR butonunu kullanınız.

 İlk enerji verildiğinde tork değeri maksimumdur. Tork’u çok düşürdüğünüzde motor dönme hareketi yapamayabilir. ADIM+ ve ADIM –  butonları ile  devamlı olmayıp kesikli çalıştırma işlemi yapılabilir. Herhangi bir anda ADIM+  veya ADIM- butonuna bastığınızda JMP3=ON konumunda “ kapalı” ise butona bastığınız sürece motor dönecektir.    JMP3=OFF “ açık” olursa butona her basıp bıraktığınızda sadece 1 adım dönecektir. Aynı zamanda İLERİ veya GERİ butonuna basıp bıraktığınızda motor devamlı olarak dönecektir.

 

JMP1 ile hız seçiminde YAVAŞ ve NORMAL  ayar yapılabilir.

JMP1=ON  konumunda iken motor çok daha düşük devirlerde çalışabilirken JMP1=OFF konumunda motor devri çok düşük devirlere inmez.

 

JMP2 ile HIZ ve TORK değerleri hafızaya alınıp alınmayacağı işlemleri seçilebilir. JMP2=ON ise HIZ ve TORK değerleri anında hafıza alınır. JMP2=OFF ise HIZ ve TORK değerleri hafızaya alınmaz. Enerji kesilip verildiğinde ayar değerleri başa döner.

 

. Herhangi bir anda tüm jumperlerin konumu herhangi bir şarta bağımlı kalmaksızın değiştirilebilir.

 

Kontrol elemanı    : PIC16F628

Sürücü eleman      : ULN2803+UDN2981

Çalışma gerilimi    : 3-35 VOLT

Çalışma akımı      : 1Amper

 

 

 

 

 

 MEMNUN KALMADIĞINIZ HERHANGİ BİR seKALE ÜRÜNÜNÜ 3 GÜN İÇERİSİNDE İADE EDEBİLİRSİNİZ

 PAKETTE NELER VAR?

 

* 1 AMPER BIPOLAR STEPP MOTOR SÜRÜCÜ DEVRESİ (MONTELİ)

* TANITIM BROŞÜRÜ

 

 

 

seKALE   ÜRÜNLERİ

 

PROGRAMLAYICILAR

 

1.      valPIC USB E²ROM+PIC PROGRAMLAYICI  ( USB 2.0 )  [ GTP-USB ]

2.      eSPIC USB PIC PROGRAMLAYICI   ( USB 2.0 ) [ BRENNER 8-9 ]

3.      SerPIC USB PIC PROGRAMLAYICI ( USB 2.0 ) [ PICKIT2 ]

4.      JePIC  E²ROM+PIC PROGRAMLAYICI ( COM ) [ WINPIC800 ]

5.      CEPPIC  E²ROM+ PIC PROGRAMLAYICI ( COM ) [ WINPIC800 ]

6.      sePIC  E²ROM+ PIC PROGRAMLAYICI ( COM ) [ WINPIC800 ]

7.      ATMEL (89C-89S) PROGRAMLAYICI   ( USB 2.0 )  [ PROLOAD ]

8.      ATMEL (89C-89S) PROGRAMLAYICI  ( COM )  [ PROLOAD ]

9.      ATMEL (89S-90S-MEGA-ATTINY) PROGRAMLAYICI ( COM )  [ PONYPROG ]

10.  ATME L (89S-90S-MEGA-ATTINY) PROGRAMLAYICI ( PARALEL )  [ ISP PROG ]

11.  AVR PROGRAMLAYICI ( USB 2.0 ) [ AVROSPII ]

 

          DENEME KARTLARI

 

1.      DENEME KARTI NO: 1.1  18 PINLI PIC’LER İÇİN TASARLANMIŞTIR.

 SERİ PORT    PROGRAMLAYICI İÇERİR.

2.      DENEME KARTI NO: 2.1  40 PINLI PIC’LER İÇİN TASARLANMIŞTIR.

 SERİ PORT    PROGRAMLAYICI İÇERİR.

3.      PIC16F877 GENİŞLEME KARTI: SERİ HABERLEŞME VE SERİ PORT PROGRAMLAYICI İÇERİR

4.      AT89S-89C GENİŞLEME KARTI:  SERİ HABERLEŞME VE SERİ PORT PROGRAMLAYICI İÇERİR

 

 

     HOBİ DEVRELERİ

 

1. DC MOTOR KONTROLÜ   2 AMPER / 6 AMPER   (PIC16F628)
2. 5 PİNLİ UNIPOLAR STEPP MOTOR KONTROLÜ 1 AMPER   (PIC12F675)
3. 5 PİNLİ UNIPOLAR STEPP MOTOR KONTROLÜ 1 AMPER / 3 AMPER   (PIC16F628)
4. 4 PİNLİ BIPOLAR STEPP MOTOR KONTROLÜ    1 AMPER / 3 AMPER   (PIC16F628)
5. IR CİSİM SENSÖRÜ (BARİYER SENSÖRÜ)   (PIC12F675)
6. ŞİFRELİ KİLİT (LCD’Lİ)  (PIC16F628)
7. LCD’Lİ VOLTMETRE    (PIC16F690)
8. DISPLAY’Lİ VOLTMETRE  (PIC16F690)
9. 60 SANİYE SES KAYDI  (APR9600)

 

YAPILAN PROJELER

 

1. MATBAA KİTAP SAYICI OTOMASYONU     (PIC16F628)
2. ENDÜSTRİYEL FIRIN KONTROL SİSTEMİ   (PIC16F877)
3. ASANSÖR 2’Lİ NOKTA VE 16’LI ÇAPRAZ BOY FOTOSEL  (PIC12F675-16F84-628)
4. OTOMATİK SERA ISITMA-SOĞUTMA VE SULAMA SİSTEMİ  (PIC16F628-877)
5. ÇOK FONKSİYONLU ÖLÇÜ ALETİ (PIC16F877)